氣壓傳動里將壓縮空氣的壓力能轉換為機械能的氣動執行組件。氣缸有做往復直線運動的和做往復晃動兩種種類。做往復直線運動的氣缸又可分成單功效氣缸、雙功效氣缸、膜片式氣缸和沖擊氣缸4種。

①單功效氣缸：僅一端有活塞桿，從活塞一側氣路聚能產生氣壓，氣壓促進活塞產生推力伸出，靠彈簧或自重回到。

②雙功效氣缸：從活塞兩邊更替氣路，在一個或2個方位導出力。

③膜片式氣缸：用膜片替代活塞，只在一個方向導出力，用扭簧復位。它密封性能好，但行程短。

④沖擊氣缸：這是一種新式組件。它把壓縮空氣的壓力能轉換為活塞高速（10～20米/秒）運動的動能，進而做功。

⑤無桿氣缸：沒有活塞桿的氣缸的統稱。有帶磁氣缸，纜索氣缸兩大類。

做往復晃動的氣缸稱晃動氣缸，由葉子將內壁隔開為二，向兩腔更替氣路，輸出軸做晃動運動，晃動角低于280°。此外，也有旋轉氣缸、氣液減振缸和步進氣缸等。

氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件等組成，其內部構造如圖所示：

1）缸筒

缸筒的內徑尺寸代表了氣缸導出力的大小。活塞要在缸筒內做穩定的往復滾動，缸筒內表面的表面粗糙度應達到Ra0.8μm。

SMC、CM2氣缸活塞上采用組合密封圈完成雙重密封，活塞與活塞桿用壓鉚連接，無需螺帽。

2）端蓋

端蓋上設有進排氣通口，有些仍在端蓋內設有緩存組織。桿側端蓋上設有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和避免外界塵土混入缸內。桿側端蓋上設有導向套，以提升氣缸的導向精度，承擔活塞桿上少量的橫向負荷，減小活塞桿伸出時的下彎量，增加氣缸使用期限。導向套一般應用煅燒含油合金、前傾銅鑄件。端蓋以往常見可鍛鑄鐵，為減輕凈重并防銹，常應用鋁合金壓鑄，微型缸有應用紫銅材料的。

3）活塞

活塞是氣缸里的受壓力零件。為避免活塞左右兩腔互相竄氣，設有活塞密封圈。活塞里的耐磨環可提升氣缸的主導性，降低活塞密封圈的磨損，降低摩擦阻力。耐磨環長應用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布樹脂材料等材料。活塞的總寬由密封圈規格和必要的滾動部分長短來決定。滾動部分過短，易造成初期損壞和卡住。活塞的材料常見鋁合金和生鐵，小型缸的活塞有紫銅制成的。

4）活塞桿

活塞桿是氣缸中主要的受力零件。一般應用高碳鋼、表層經鍍硬鉻解決、或應用不銹鋼、以耐腐蝕，并提升密封圈的耐磨性。

5）密封圈

旋轉或反復運動處的部件密封稱為動密封，靜止件部分的密封稱為靜密封。

缸筒與端蓋的連接方法關鍵有下列幾類：

整體型、鉚合型、螺紋連接型、法蘭型、拉桿型。

6）氣缸工作時要靠空氣壓縮里的油霧對活塞開展潤化。也有小部分免潤化氣缸。