①單作用氣缸:只有一端有活塞桿，通過活塞一側供氣產生氣壓，推動活塞產生推力，通過彈簧或自重伸縮。

②雙動缸:從活塞兩側交替供氣，單向或雙向輸出力。

③隔膜缸:用隔膜代替活塞，只向一個方向輸出力，用彈簧回位。密封性能好，但行程短。

④沖擊缸:這是新元素。它將壓縮氣體的壓力能轉化為活塞高速運動的動能，從而做功。

⑤無桿氣缸:無活塞桿氣缸的總稱。有兩類:磁筒和電纜筒。

來回擺動的氣缸稱為擺動氣缸。內腔由葉片分成兩部分，氣體交替供給兩個腔