液壓缸的結構形式各式各樣，其分類方式也是有多種多樣：按運動方式可分成直線往復運動式和旋轉擺動式；按受液工作壓力作用情況可分成單功能式、雙作用式；按結構類型可分成活塞式、柱塞式、多等級伸縮節套筒規格式，齒條式等；按組裝方法可分成支撐桿、耳飾、支腳、鉸軸等。

活塞式

單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。如圖所示是一種單活塞液壓缸。其兩邊進出口貿易油孔A和B都能夠通的壓力油或泵油，并完成雙重運動，故稱作雙作用缸。

活塞僅能單側運動，其反向運動需由作用力去進行。但其日程安排一般較活塞式液壓缸大。

活塞式液壓缸可分成單伸縮節和雙升降式二種結構，其確定方式由發動機缸體固定不動和活塞桿固定二種，按液壓機力的作用情況有人下單作用式和雙功效式。在單功能式液壓缸中，工作壓力油僅供液壓缸的一腔，靠液壓力使缸完成單方向運動，反向運動則靠外力作用（如扭簧力、自身重量或外部荷載等）去完成；而雙作用液壓缸活塞2個角度運動則經過二腔交替進液，靠液壓機力的作用去進行。

柱塞式

（1）柱塞式液壓缸是一種單功能式液壓缸，靠液工作壓力只有建立一個角度運動，柱塞來回要靠其他外力作用或柱塞的自身重量；

（2）柱塞僅靠缸套支撐而不和缸套接觸，那般缸套很容易生產制造，故適宜放長日程安排液壓缸；

（3）工作里時柱塞總受力，所以它必須有足夠的彎曲應變；

（4）柱塞凈重通常比較大，水平放置時便于因自身重量而松弛，造成液壓密封件和主導性一側毀壞，因此垂直運用更有益。

伸縮器

伸縮器液壓缸具有二級或多等級活塞，伸縮器液壓缸中活塞外伸的順序式從大到小，而滿載縮回去的順序則一般是從小到大。伸縮節缸可完成較長的日程安排，而縮回去時規格較短，結構比較緊密。該類液壓缸多見于機械設備和農用機械上。有好幾個一次運動的活塞，各活塞逐次運動時，其導出速率和導出力都為改變的。

擺動式

擺動式液壓缸是導出扭距并進行往復運動的實行元器件，有人下單葉片、雙葉片、螺旋擺動等多種形式。葉片式式：電機轉子塊固定不動在發動機缸體上，而葉片和轉子連接在一起。根據進液方向，葉片將推動電機轉子作往復擺動。螺旋擺動式又分為單螺旋式擺動和雙螺旋結構二種，如今雙螺旋結構較為常見，靠2個螺旋副降液壓缸內活塞的直線運動變化為平行線運動與勻速轉動運動的復合性運動，從而完成擺動運動。